Г.Р. Иваницкий родился в Москве в 1936 году. Закончив с Золотой медалью школу, он поступил на престижный по тем временам радиотехнический факультет Московского авиационного института. Окончил Московский авиационный институт им. С. Орджоникидзе в 1960 году и был распределен на работу в Институт биологической физики АН СССР, который тогда находился в Москве.
Основные направления работы - создание современных биофизических методов исследования с использованием средств вычислительной техники и когерентной оптики; биология клетки, математическое исследование и моделирование динамических процессов, изучение клеточного строения мозга, анализ клеток крови. Заведует Лаборатория механизмов организации биоструктур Института биофизики РАН. С фирмой "Карл Цейсс Иена" он создал первый в мире электронный автомат для анализа микроструктур, в котором был достигнут теоретический предел разрешения оптической микроскопии. Под его руководством был усовершенствован сканирующий оптический микроскоп, организован центр машинного анализа клеточных структур (1970). Совместно с соавторами открыл и исследовал новый класс автоволновых процессов в распределенных возбудимых биологических системах. В 1980 г. совместно с Ф.Ф. Белоярцевым и И.Л. Кнунянцем он формирует комплексную исследова тельскую программу "Перфторуглероды в биологии и
медицине".
Иваннцкий Г. Р. - Член ряда зарубежных академий и научных обществ, Соросовский профессор, почетный изобретатель СССР, Член бюро Научного совета РАН по биофизике, неоднократно избирался членом Международного союза чистой и прикладной биофизики (IUPAB). Входил в состав редколлегий ряд отечественных и международных журналов. В настоящее время член редколлегии журнала “Успехи физических наук”.
Автор более 400 научных работ.
Член-корреспондент РАН с 1976, ; Лауреат Ленинской премии (1980) и Государственной премии СССР (1978); награжден орденом "Знак Почёта".